ただ、安らかに...

1. 共有ファイル設定

Oracle VirtualBoxマネージャーから指定VMの設定を開く
共有フォルダーの＋ボタンから追加
この時、VMは電源OFF出ないと変更できない

2. VMで設定スクリプト実行

VMをWidndowモードで起動、デバイス>Guest Additions CDイメージの挿入を選択し、マウントする。

sudo mount /dev/cdrom /cdrom

その後、スクリプト実行

sudo ./cdrom/VBoxLinuxAdditions.run

3. 管理グループにユーザー登録

確認すると、管理グループに所属していないので読み書きできない

ls -l /media/
cat /etc/group | grep vboxsf

自分をグループに追加する。

sudo usermod -aG vboxsf [username]
cat /etc/group | grep vboxsf

4. 再ログインして反映

以上